明军在扬州城外安营扎寨，修建了寨墙。挖掘壕沟，构筑炮台。与此同时，大批的辅兵挖掘泥土，填充沙袋，在附近树林中砍伐木头，打造盾车。为明日填护城河做好准备。
二十一日天黑，明军动夜间攻城。
没有战鼓声，也没有呐喊声，只有辅兵推着盾车，利用夜间接近城墙。辅兵从盾车上搬下了一袋袋沙袋，投进护城河中。
沙袋投进水中出声音，惊醒了城头清兵。
“有人夜间袭击！”城头一名清兵喊道。
城头上，无数火把点燃，一盏盏灯笼被人挂了出去。城头的清兵总算是看清楚正在城下忙碌的明军士卒。
“放箭！”有人大喊。
城头清兵张弓搭箭，放出一排排乱箭。但是在夜间，清军弓箭手精度不高，明军辅兵还有盾车防御，城头射下来的羽箭大部分都被盾车挡住，只有少数几名明军辅兵伤亡。
城头上打出的火把和灯笼，反而照亮了清军自己。
事先跟着辅兵一起推进上去的明军弓箭手和鸟铳手对城头亮光处就是一阵乱箭和排枪，只听到城头响起一片惨叫声，有清兵中箭中弹，死伤了不少人。
清军又开炮轰击，企图拦截填埋护城河的明军。可是在夜间，清军看不清楚远方黑暗中的明军辅兵，实心炮弹又是打直线，不像是开花炮弹那样炸一个面，在夜间只要没有对准目标方向，就很难击中对手。
城头大炮火光闪烁，炮声隆隆，守城清军射了不计其数的炮弹，却只造成十多名明军辅兵的伤亡。
“海寇攻城了！”亲兵气喘吁吁的跑去向蔡士英禀报。
“奇怪了，攻城战都是白天进攻，那样才能看得见城头守军。贼人怎么一反常态，改成夜间攻城？”蔡士英觉得难以理解郑家军的做法。
“贼人夜间攻城，应该是惧怕我军城头炮火！他们夜间填护城河，我军看不见贼人，大炮无法攻击贼人的盾车。”林起龙道。
“难道我们就眼睁睁看着他们填平护城河，对我们城头起进攻？”蔡士英怒道。
“等贼人填平了护城河，那时候才是激战的开始！我们城内有十多万士气高昂的守军，贼人若是强攻，必然会让他们损失惨重！”林起龙不以为然的说道。
郑家军一方面在夜间派人填护城河，另外一方面又令人挖掘土方，堆起沙袋和装满泥土的篮子，修建土台，一点点的把炮台往前推移。
等到天亮的时候，清兵才现，对面的明军大营正在修建炮台！
“贼人要修建炮台！我们必须开炮！不能让他们修好炮台！”蔡士英道。
清军开炮轰击，炮弹不断的砸在土台上，却被湿润的泥土吸收了能量，并未对修筑土台的明军造成什么伤害。而明军的大炮也开始话了，不计其数的炮弹呼啸着，飞上城头，把城墙上的大炮砸成一堆废铜烂铁。
两军的大炮展开炮战，彼此进行对轰。郑家军凭借着大炮数量上的绝对优势，压制住了城头清军火力。
一门门大小火炮不断吐出火光，城头的垛口女墙被打得一片狼藉，狼牙拍、滚木礌石、弩机等守城武器被砸得稀巴烂，城头大炮一门门被打成了哑巴。
在炮兵的掩护下，辅兵光着膀子热火朝天的工作，奋力堆起一堆堆泥土，把炮台往前推移。经过三日的施工，土堆一直推进到距离扬州城不过三百步的位置上。之后辅兵就把土堆继续加高加固。
城头清军冒着遭到炮击的危险，架起炮轰击土堆，却没有什么效果，反而遭到城下更加猛烈的火力打击。
“炮台已经完工！可以用攻城臼炮了！”郑成功下了攻击命令。
二十四日上午，明军打响总攻的炮声。
一门门隐藏在土堆后面的臼炮出轰鸣声，炮弹呼啸着腾空而起，砸到城墙上。几轮实心炮弹轰击之后，明军换上了威力巨大的开花炮弹。
臼炮射的开花炮弹，震撼了扬州的清军。每一炮弹落下，都腾起一大片火光。成片的城墙在爆炸声中出现裂痕。随后新式开花炮弹落地，砸到城墙上，出震耳欲聋的爆炸声，把一大片的城墙夷为平地。
“贼人的大炮威力好大！”这时候蔡士英才相信了那些杭州败退回来的士兵所说的话。
事已至此，清军只能出城反击。
清兵没有堵死的安江门、挹江门和徐凝门，被人打开，城内清兵杀出。
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