“将军，贼人连夜动手，我们不妨出城袭扰一下他们！”一名清军千总提议道。
王进宝思索了片刻，点头同意：“派遣一千马队，去冲一下他们！”
黑暗中，宝鸡城的西面的来远门缓缓打开，清军马队出了城。所有的清兵都是马蹄上抱着棉布，马嘴扎上绳子，摘掉马铃，骑兵嘴里咬着衔枚，以免发出声音。根据王进宝的计划，清军马队先利用夜色缓缓行进，抵近到明军百步之外，再突然点起火把，策马冲锋，可以冲杀一阵，斩杀一批明军辅兵。
夜间光线微弱，不打火把行走看不清楚路，不过骑兵缓缓行走，还没多大影响，只有冲锋的时候才需点燃火把。
但清军骑兵刚刚出城，埋伏在城门外面的明军暗哨就发现了出城的清军。明军在宝鸡的三个城门外面都埋伏有暗哨，用来观察清军动静，以免清军夜间出城逆袭。
“鞑子要上来了！做好迎战准备！”李来亨传令下去。
夜间作战，火器作用下降，要对付骑兵冲击，最好的还是骑兵。忠贞营还是有不少骑兵，不过李来亨并不打算用骑兵来对付清军骑兵，而是在暗中把正在干活的明军辅兵替换下来，但盾车并没有换下来。之后李来亨派遣一批长枪兵和弓箭手上去，弓箭手躲在盾车后面，长枪兵结阵，迎击来袭的清军骑兵。rw
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