遭到多头有翼怪兽强德拉围攻的超人力霸王，眼看就要惨死，然而贪吃的强德拉们、却为了抢夺超人力霸王残缺的肌肉而发生争执，强德拉互相猛烈攻击，最终互咬而亡，幸运的超人力霸王逃过一劫。
但是，出乎超人力霸王与早田进意料之外的一场灾难，悄悄降临。
这一天，早田进正好休假，他在健身房锻鍊体能之际，超人力霸王以心灵对话的方式告诉早田进，有一头来自宇宙的怪兽抵达东京郊外，牠是友好珍兽皮古蒙，皮古蒙天性善良，喜欢助人，是超人力霸王对抗怪兽的得力助手。
早田进大喜，开车前往东京郊外，化身超人力霸王，与皮古蒙欢乐重逢。
皮古蒙长相可爱，身高1公尺，体重10公斤，牠的绝活是鑽入其他巨大怪兽的体内加以攻击，数度成功帮助超人力霸王获胜。
超人力霸王正专心寻找适合皮古蒙居住的小洞穴之际，皮古蒙突然自超人力霸王的肛门窜进他的身体内部，展开猛烈攻击，以超人力霸王敏捷的反应能力，皮古蒙根本没有机会进入他的体内，但是超人力霸王完全没料到皮古蒙会偷袭他，因此毫无防备，才让皮古蒙有机可趁。
