韩世忠听闻高宗在健康即位，马上南下赶来，经由王渊引见。高宗大喜，马上授为正五品光州观察使、带御器械，又将所部人马编为御营左军，仍以他为统制。
十月，高宗将国都从健康迁往扬州，放弃两河偏安南方的心态十分明显。为了捍卫新的国都，高宗将韩世忠升为正四品定国军承宣使，守卫淮扬。
金太宗于十二月再度出兵，分东、西、中三路，分别向山东、陕西、河北等地区全面进攻。其战略是三路并进之后，以三面包围方式攻破东京，然后合军南下追击高宗。
不料在东京踢到宗泽这块铁板，攻了快半年都无法得逞，只好在次年四月含恨收兵。
宗泽认为宋军实力雄厚，已经具备与金兵一搏的水准，所以准备北伐反击。这时正好五马山的首领马扩带着信王赵榛的信函前来，这位信王是宋徽宗第十八子，听说是在被带往北方途中脱逃，正好被马扩所救。宗泽命令王彦的「八字军」移屯滑州，然后由宗泽、马扩、王彦三人订下北伐计画。
马扩由大名府出兵，攻打洺州、庆云府与真定府。
王彦由滑州出兵，渡过黄河，攻打衞州、怀州、浚州、乡州等地。
王善、李贵、丁进、杨进等部队，则配合分头并进。
河北、河东山水寨，以及燕云地区的民间抗金团体，也都约好共同举事的日期。
这份北伐计画送进朝廷之后，与宗泽之前多次奏请高宗迁都回东京的上疏一样，都有如石沉大海一般全无音信。
建炎二年七月，年近古稀的宗泽因病去世，临终前连声大叫「过河！过河！过河！」
宗泽死后，由其子宗颖和岳飞扶柩至镇江，与其夫人陈氏合葬于京岘山麓。朝廷追赠他为观文殿学士，諡号忠简。
宗泽是岳飞一生最重要的导师，经过他的调教，岳飞才完全成熟；就像一隻羽毛已丰的雄鹰，站上枝头等待时机，随时准备振翅高飞。
宗泽力守东京，又以他的声望凝聚了两河以及陕西地区的抗金武力，不但使所有军民都充满收復失地的期待，更成为金人南侵最大的绊脚石。由于他成功阻挡金人，才使刚刚成立的南宋政府得到喘息的机会，勉强站稳了脚步，不致迅速夭折。
