彭友听说岳飞带兵来征讨，跟手下重仁说：「大家都说岳飞智勇为天下第一，希望我们共同努力打败他。让天下人知道，连岳飞都败了，其他人能奈我何？」
这话很快便传到岳飞耳中，他听后一笑置之。但是为了避免流血，还是先派了两名说客到彭友营寨去劝降，想不到农民领袖彭友态度坚定地回答说：「请帮我告诉岳承宣使，吾等寧败不肯降！」
岳飞经过观察之后，决定先分化再各个击破。
首先，岳飞带领王贵、张宪等人合力攻占总隘口，切断了起义军所有转往别处的通道。接着便布置好包围圈，再选定目标集中攻击，事先设定每天至少要击破一座营寨。
岳飞之前扫平李成、曹成等游寇的时候，几乎都没有遇到过坚强的抵抗。这次的感受完全不同，在攻击每一座营寨时，都遇到起义军的拼死反抗。有一次在攻打过程中甚至有永新县尹花八等人率领起义群眾三千人，特别从其他地方赶过来一起对付官军。
岳飞终于发现，若使用以前那种以招安为主，尽量不赶尽杀绝的方法，根本遏阻不了起义军；只好硬起心肠，改採屠杀手段来对付。半个月之后，漫山遍谷都是起义军的尸体，起义军大部分的营寨均已击破，彭友也被岳飞的军队所俘获。
最后只剩下李满的大寨，还凭据天险孤伶伶地死守。
所谓李满的营寨，其实就是一个名为「固始洞」的山洞。这个山洞正好位在一个最高最险的地方，悬崖百仞，极难攀登，而且只有一条通道。
固始洞里腹地宽阔，别有洞天。李满的亲信与家眷还在里面积存了许多粮米金帛，是一个很适合死守的地方。
岳飞先令人用巨木做成八座天桥，每天派出一些士兵，试图攀登天桥以攻击山寨。守卫固始洞的起义军为了阻挠官军的进攻计划，根本不让官军接近营寨，纷纷从山上或洞口，把大批的檑木和炮石投掷下来。
双方就这样相持不下，官军虽然天天都企图爬上天桥，却始终无法达到目的。
其实这正是岳飞的计画，人员只要不伤亡，永远都拥有再攻的机会；但是檑木和炮石等防御物品就不一样了，等到洞内囤积全部用光之后，起义军就再也没有任何武器可以阻止官军攀登天桥了。
终于等到了这一天，岳飞便激励兵卒，令先锋部队用前后「靨心」（金属製品，形状有点像小型盾牌）耙山而上，全副武装的士兵紧跟在后一拥而上。固始洞终于被攻破，李满也被官军所俘获。
这时清点人数，才发现洞中聚集的起义军与眷属，男女老幼合计居然达到两万多人，他们事后都被分别遣送回乡去了。
虔州的农民起义军领袖，包括陈颙、鐘超、罗闲十、王彦，还有一个绰号叫做鐘大牙。他们和吉州的起义军本来就互相熟识而且连通一气，因此岳飞把吉州的起义军彻底歼灭的事，他们应该都已经心知肚明。岳飞猜想，他们多多少少应该被官军的实力所慑服，或许可以接受招安吧。
岳非先派人到起义军的各个首领那里去试探他们的想法，结果大大出乎岳飞意料之外，他们没有一个人愿意放弃抵抗。岳飞只好决定还是使用武力解决。
岳飞的军队，很快就在兴国县衣锦乡一带遭遇到起义军。这些起义军虽然充满勇气与热诚，但是完全没有任何的武斗技巧与经验，面对岳家军这种精锐的正规军根本毫无招架之力；起义军大小几百座营寨很轻易就被攻破，首领们也全部被活捉。岳家军却差不多是毫发无伤。
这一次对吉、虔两州农民起义军进行镇压的战役中，因为对手实力太弱，岳飞很少亲自出手，正好用来训练部将。除了前军统制张宪，中军统制王贵之外，李逵转世的徐庆由于个性直率，没有心机，经常都把农民们被逼反的心情直接说出来，希望大家对他捫手下留情，所以连敌方也尊重他，要归降时也指名找他。徐庆从此成了岳飞最疼爱的将官。
绍兴三年癸丑，岳武扫平虔、吉群盗，从新淦县啟程凯旋，途经青泥市萧寺，一时感触良深，在壁间题七言绝句一首：
雄气堂堂贯斗牛，誓将直节报君仇。
斩除顽恶还车驾，不问登坛万户侯。
